๐ Artificial Life - ์ธ๊ณต์๋ช
@ ์ฑ
- The Nature of Code
@ Java๋ก ๋ง๋ ์ธ์ด Processing (์๋์ด๋
ธ ๋ฑ์ ์ฐ์ด๋)
@ ํธ์ต์นด๋ ์ ๋ฆฌ
@ ์ฐ์ฃผ๊ฐ ๊ตฌํ์ด๋ ๋๋(ํ ๋ฌ์ค)๋ชจ์์ด๋
@ ๋ค๋ชจ๋ 2์ฐจ์ ๊ณต๊ฐ์ด ์์๋, ์ข์ฐ Wrapping ๋์ด ์์ผ๋ฉด ๊ตฌํ์ธ๊ฐ, ๋๋(ํ ๋ฌ์ค)๋ชจ์์ธ๊ฐ
@ Tierra - Assembly ํ๋ก๊ทธ๋จ ์งํ
@ Bosstown Dynamics
@ Coined ๊ณ ์ํ๋ค
@ Investigate ํ๋ค ์กฐ์ฌํ๋ค
@ Discipline ํ๋ฌธ ๋ถ์ผ
@ Concerns
๐ซ Boids
- Boids ์์๊ฐ ์์ง์ด๋ ๊ท์น
- Separation : ์ฃผ๋ณ ๋ฌด๋ฆฌ๋ก๋ถํฐ ๋ฉ์ด์ง๋ ค๊ณ ํจ
- Alignment : ๋ฐฉํฅ์ ์ฃผ๋ณ ๋ฌด๋ฆฌ์ ๋ง์ถค
- Cohesion : ๋ฌด๋ฆฌ ์ฌ์ด์ ์์ด์ผ ํจ
ํก๋จ๋ณด๋ ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ญํ ์, ๋ง์ ์ฌ๋๋ค์ด ์๋ก ์ถฉ๋ํ์ง ์๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ง๋๊ฐ ์ ์๋๋ก ๋์์ฃผ๋ ๊ฒ. ์ด๋ฅผ Boids๋ฅผ ํตํ ์ฐ๊ตฌ๋ฅผ ํตํด์
๐ซ Game of Life
- ์ด์์๋ ์ธํฌ : ์ฃผ์ 2~3๊ฐ ์ด์์์ผ๋ฉด ์ ์ง
- ์ฃฝ์ ์ธํฌ : ์ฃผ์ 3๊ฐ ์ด์์์ผ๋ฉด ๋ฐ์
๐ซ Artificial Life - ์ธ๊ณต ์๋ช
@ U ๊ธฐ๋ง๊ณ ์ฌ ์ถ์ : Boids, ๋จน์ด์ฌ์ฌ๋ชจ๋ธ, ๊ฐ๋ฏธ์๊ณ ๋ฆฌ๋ฌ์ ๊ณตํต๋ ํน์ง์ด ๋ญ์ง ์ค๋ช ํ์์ค.
๐ซง Artificial Life_
๋ด๊ธ์ง/์ ์ ์๊ณ ๋ฆฌ๋ฌ ์ฒ๋ผ ํน์ ์๊ณ ๋ฆฌ๋ฌ์ด ์๋๋ผ ํ๋์ ๋ถ์ผ
์ธ๊ณต์ง๋ฅ ์กฐ์ฐจ๋ ํฌํจ๋ ๊ฐ๋
์, ๋ฌผ๊ณ ๊ธฐ, ๊ณค์ถฉ ๋ฌด๋ฆฌ
Boids, Game of Life,
Simple Rule :
Local Rule :
์ด๋จธ์ ์ : ๋ณต์กํ ํํ๋ฅผ ๊ด์ฐฐํ ์ ์๋ค
- (์ธ๊ณต) ์๋ช
- (์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก) ์ฑ์ฅ Grow
- ์๊ธฐ ์ฌ์์ฐ Reproduce
- ์ ์ง๋์ฌ Nutrients/Energy
- ๋ฐ์
- ๋ด๋ถ ๊ตฌ์ฑ ์ฑ๋ถ ์ํธ์์ฉ
- ์์ ๋ณํ์ ๋๊ฐ
- ์๊ธฐ์ ์ง Self-Maintaining, ์๊ธฐ์กฐ์ Self-Regulating
- Self-Organization ๋ฌด์ง์ํ๋๊ฒ ์ง์์๊ฒ, Like ๋๋น ๋ฌผ ๋์ผ๋ ๋ฌผ๋ฐฉ์ธ ํจํด
- ์งํ
- ํน์ ํ ๋ฌผ์ง์ ๊ฐ์ฒด๋ผ๊ธฐ๋ณด๋ค๋, ์๊ณต๊ฐ์์ ํ ํจํด
- ์๋ช ์ฒด๋ฅผ ํํํ๋ ์ ๋ณด์ ์ ์ฅ์
์ ์ด๋ ๋ถ๋ถ์ ์ผ๋ก, ์๋ช ์ฒด์ฒ๋ผ ๋ณด์ด๋, ๋ง๋ ์์คํ ์ ๋ํ ์ฐ๊ตฌ
Artificial Life - ALife๋ Chris Langton์ด ๊ณ ์ํ ์ฉ์ด๋ก, ์์ฐ ์์คํ ์ ํ๋ด๋ด๋ ํฐ ๋ฒ์์ ๊ณ์ฐ์ ๋งค์ปค๋์ฆ์ ๋ฌ์ฌํ๋ ๊ฐ๋ ์ด๋ค. (Describe)
ALife๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ด์ฉ๋๋ค (used to model)
- Agents trading resources in artificial economies
- Ecologies of insects
- The behavior of animals
- Entities negotiating with one another to study models in gam theory
์์ ์์๋ ALife๋ฅผ ๋ฐฐ์๋ณด๊ณ (Investigate), ์ธ๊ณต ํ๊ฒฝ์์์ ๋จน์ด์ฌ์ฌ Agents ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ๊ตฌํํด๋ณธ๋ค
Synthetic ethology - ํ๋ ํฉ์ฑ
approach to the study of animal behavior
๐ซง Artificial Life__
ํฌ๋ฆฌ์ค ๋ญํด(Chris Langton)์ ์์ฐ๊ณ๋ฅผ ๋ชจ๋ธ๋งํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋๋ ๋ค์ํ ๊ณ์ฐ ๋ฉ์ปค๋์ฆ์ ์ค๋ช ํ๊ธฐ ์ํด ์ธ๊ณต ์๋ช ์ฒด(Artificial Life) ๋๋ Alife๋ผ๋ ์ฉ์ด๋ฅผ ๋ง๋ค์์ต๋๋ค. ์ธ๊ณต ์๋ช ์ฒด๋ ์ธ๊ณต ๊ฒฝ์ ์์ ์์์ ๊ฑฐ๋ํ๋ ์์ด์ ํธ, ๊ณค์ถฉ์ ์ํ, ๋๋ฌผ์ ํ๋, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฒ์ ์ด๋ก ์ ๋ชจ๋ธ์ ์ฐ๊ตฌํ๊ธฐ ์ํด ์๋ก ํ์ํ๋ ๊ฐ์ฒด๋ฅผ ๋ชจ๋ธ๋งํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋์์ต๋๋ค. ์ด๋ฒ ์ฅ์์๋ ์ธ๊ณต ์๋ช ์ฒด์ ๋ํด ์ดํด๋ณธ ํ ๋จน์ด ์ฌ์ฌ ๋ด์ ์์ด์ ํธ๊ฐ ์ธ๊ณต ํ๊ฒฝ์์ ๊ฒฝ์ํ๋ ๊ฒ์ ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ๊ตฌํํ ๊ฒ์ ๋๋ค.
์ธ๊ณต ์๋ช
์ฒด๋ ๋ค์ํ ๊ด์ฌ์ฌ๊ฐ ์๋ ํฐ ํ๋ฌธ์ด์ง๋ง, ์ฌ๊ธฐ์๋ ํ๋ํฉ์ฑ(Synthetic Ethology)
์ด๋ผ๊ณ ๋ถ๋ฆฌ๋ ๊ฒ์ ์ด์ ์ ๋ง์ถ ๊ฒ์
๋๋ค. ๋ธ๋ฃจ์ค ๋งฅ๋ ๋์ ์ด๊ฒ์ ๊ฐ์ฅ ๊ฐ๊ฒฐํ๊ฒ ์ ์ํ์ต๋๋ค:
ํ๋ํฉ์ฑ์ ๋๋ฌผ์ ํ๋์ ์ฐ๊ตฌํ๋ ์ ๊ทผ๋ฒ์ผ๋ก, ๋จ์ํ๊ณ ํฉ์ฑ๋ ์ ๊ธฐ์ฒด๊ฐ ํฉ์ฑ ์ธ๊ณ์์ ํ๋ํ๊ณ ์งํํ๋๋ก ํ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ ๊ธฐ์ฒด์ ๊ทธ๋ค์ ์ธ๊ณ๋ ๋ชจ๋ ํฉ์ฑ์ด๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ํนํ ํน์ ํ ๊ฐ์ค์ ํ ์คํธํ๊ธฐ ์ํด ํน์ ํ ๋ชฉ์ ์ ์ํด ๊ตฌ์ฑ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ธ๊ณต ์๋ช
์ฒด๋ ์๋ฌผํ์ ์์คํ
๋ชจ๋ธ๋ง๊ณผ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ์ํ ์ด๋ก ๊ณผ ์ค์ ๋ก์ ๋ฌ์ฌ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ์ธ๊ณต ์๋ช
์ฒด์ ํจ๊ป ์ผํ๋ ์ฐ๊ตฌ์๋ค์ ํ ๊ฐ์ง ํฌ๋ง
์ ์๋ฌผํ์ ์์คํ
์ ๋ชจ๋ธ๋งํจ์ผ๋ก์จ, ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ์ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ทธ๊ฒ๋ค์ด ์ด๋ป๊ฒ ์๋ํ๋์ง์ ๋ํด ๋ ์ ์ดํดํ ์ ์๋ค๋ ๊ฒ์
๋๋ค. ๊ทธ ๋ชจ๋ธ๋ค์ ํตํด, ์ฐ๊ตฌ์๋ค์ ์์คํ
๊ณผ ํ๊ฒฝ์ด ์ด๋ป๊ฒ ๋ณํ์ ๋ฐ์ํ๋์ง๋ฅผ ์ดํดํ๊ธฐ ์ํด ๊ฒ์์ ํ๊ธฐ ์ํด ๊ทธ๋ค์ ํ๊ฒฝ์ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๐ซ Simulating Food Chain - ๋จน์ด ์ฌ์ฌ ๋ชจ์์คํ
์ธ ๊ณ์ ์ํฐํฐ๋ก ์ด๋ฃจ์ด์ง ์์ฃผ ๊ฐ๋จํ ๋จน์ด์ฌ์ฌ์ ๊ณ ๋ คํด๋ณด์.
๋ฐ๋ฅ์๋ ์๋ฌผ์ด ์์ ๊ฒ์ด๋ค.
์๋ฌผ์ ์์ฐ์ผ๋ก๋ถํฐ ์๋์ง๋ฅผ ์ป๋๋ค. (๋น, Soil, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ํ์)
์ค๊ฐ์๋ Herbivores์ด ์์ ๊ฒ์ด๋ค.
Herbivore๋ ์๋ฌผ์ ์๋นํจ์ผ๋ก์จ ์์กดํ๋ค.
์ฒ์ฅ์๋ Carnivores๊ฐ ์์ ๊ฒ์ด๋ค.
Carnivore๋ Herbivore๋ฅผ ์๋นํจ์ผ๋ก์จ ์์กดํ๋ค.
ํ๊ฒฝ์ ์ฃฝ์ Herbivore์ Carnivore๋ฅผ ๋ฌด์ํ๋ค๋ฉด, ๋จน์ด ์ฌ์ฌ์ ์๋๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฌ์ฌ๋๋ค.
Carnivore -(consumes)โ Herbivore -(consumes)โ Plant
์ํฐํฐ๋ค ์ฌ์ด์๋ Delicate Balance ๋ฏธ๋ฌํ ๊ท ํ
์ด ์๋ ๊ฒ์ด ๋ถ๋ช
ํ๋ค.
Plants์ ์๊ฐ ์ค์ด๋ ๋ค๋ฉด ์ด๋ค ์ผ์ด ์ผ์ด๋ ๊น?
~ํ๋ฉด ์ด๋ค ์ผ์ด ์ผ์ด๋ ๊น?
์ด๋ฅผ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํด๋ณธ๋ค.
@ Free Lunch
๐ซ Food Chain Model
@ U ๊ธฐ๋ง๊ณ ์ฌ ์ถ์ : ๋จน์ด์ฌ์ฌ๋ชจ๋ธ์์ ์ด์๋๋ฌผ๊ณผ ์ก์๋๋ฌผ์ด ๊ฐ๊ฐ ์ทจํ ์ ์๋ ์ ๋ต์ด ๋ญ์ง ํ๋์ฉ ์ค๋ช ํ์์ค. (๊ต์ฌ ๋ด ๋จน์ด์ฌ์ฌ๋ชจ๋ธ์ ๋์จ ๊ฒ์ ํํ์ฌ)
@ PPT, ์ฌ๊ธฐ์๋ ์ด๋ป๊ฒ ๊ตฌํํ๋์ง (๊ผญ ์ด๋ ๊ฒ ๊ตฌํํ๋ผ๋ ๊ฒ ์๋)
@ ๋ณํ, ์ง์ญ์ฑ, ๋๋ ๊ฐ์์ค ์์ ์๊ณ , ๊ฐ์์ค ๋ฐ์๋ ๋ฌด์จ ์ผ์ด ์ผ์ด๋๊ณ ์๋์ง ๋ชจ๋ฅธ๋ค
@ i.e. ์คํํฌ๋ํํธ ์ ๋ ๋์๋ค๋๋ ์ด๋ค ์ํฉ์์ ์ด๋ค ํ๋์ ์ทจํ๋ - ์คํ ๋งํ
@ ๊ฐ๋ฏธ ์๊ณ ๋ฆฌ๋ฌ๊ณผ ๋ค๋ฅธ ๊ฒ, ์๋์ง๊ฐ ์ ์ง๋๋
@ ์๋์ง๊ฐ 0์ด๋๋ฉด ์ฃฝ์
๋จ์ํ ๋จน์ด์ฌ์ฌ์ ๋ชจ๋ธ๋งํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ์ฌ๋ฌ ์ธก๋ฉด์ ์ ์ํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ฌ๊ธฐ์๋ ํ๊ฒฝ(์์ด์ ํธ๋ค์ด ์ํธ ์์ฉํ๋ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ๊ณต๊ฐ), ์์ด์ ํธ ์์ฒด(๋ฐ ํ๊ฒฝ ๋ด์์์ ์ธ์๊ณผ ์๋), ์ํธ ์์ฉ์ด ์ด๋ป๊ฒ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ธ์ ์ผ์ด๋๋์ง๋ฅผ ์ค๋ช ํ๋ ์ผ๋ จ์ ๋ฒ์น์ด ํฌํจ๋ฉ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์์๋ค์ ๋ค์ ์น์ ์์ ์ค๋ช ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
๐ซง Overview
๐ซง Environment
๐ซง Anatomy of an Agent
๐ซง Sensors
๐ซง Actuators
๐ซง Agent Brain
์์ด์ ํธ์ ๋๋๋ ๋ค์ํ ๊ณ์ฐ ๊ตฌ์ฑ ์์ ์ค ํ๋๊ฐ ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ธฐ์กด์ ์ธ๊ณต ์๋ช ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ์ ํ ์คํ ๋งํ(์ํ ๊ธฐ๊ณ), Classifier ์์คํ ๋๋ ์ ๊ฒฝ๋ง์ ์ฌ์ฉํ์ต๋๋ค. ์ด ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ์๋ฌผํ์ ๋๊ธฐ์ ๋ฐ๋ผ ์์ด์ ํธ์ ํ๋ ์์๋ก ๋จ์ํ๊ณ Fully-Interconnected ์์ ํ๊ฒ ์ํธ ์ฐ๊ฒฐ๋ Winner-Takes-All ์น์๋ ์ ์ ๊ฒฝ๋ง(5์ฅ์์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ)์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ์ ๋๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 7.5๋ ์์ด์ ํธ์ ์ ์ฒด ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค.
@ 7.5
์ผ์ ์ ๋ ฅ์ ํน์ ์์ญ์์ ๊ฐ์ฒด ์๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.๊ฐ ์ ๋ ฅ ์ค ๊ฐ ์ ๋ ฅ ์ค ๊ฐ ์ ๋ ฅ์ ํตํด ์ด ์ ๋ ฅ์ ์ถ๋ ฅ์ผ๋ก ์ ํํฉ๋๋ค. ์ด๊ฒ์ ๋ฐฉ์ ์ 7.1์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ํ๋ฉ๋๋ค.
์ฆ, ๋คํธ์ํฌ์ ๊ฐ ์ถ๋ ฅ ์ (oj)์ ๋ํด ์ ๋ ฅ ์ ์์ ์ถ๋ ฅ ์ (wij)๊น์ง์ ์ฐ๊ฒฐ์ ๊ฐ์ค์น๋ก ์ ๋ ฅ ์ (ui)์ ๊ณฑ์ ํฉํฉ๋๋ค. ์ถ๋ ฅ ์ ์ ๋ํ ๋ฐ์ด์ด์ค๋ ์ถ๊ฐ๋ฉ๋๋ค. ๊ฒฐ๊ณผ๋ ์ถ๋ ฅ ์ ์์ ๊ฐ์ ์งํฉ์ ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ฉด ์์ด์ ํธ์ ํ๋ ์์๋ ์ด ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ์์ด์ ํธ์ ์ ๊ฒฝ๋ง์ ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ค์น๋ ๋ฌด์์๋ก ์ ํ๋์ง๋ง ์ฌ์์ ํตํด ๊ฐ์ค์น๋ ํ๊ฒฝ ๋ด์์ ์์กด์ ์ํด ์กฐ์ ๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
@ ์์์์ b - bias ์
๋ ฅ - ๋ชจ๋ ์์์๊ฒ ๊ณตํต๋๊ฒ ๋ค๋ฆฌ๋ ๋ชฉ์๋ฆฌ, ๋ง์์ ์๋ฆฌ
@ ๊ตฌํํ ๋ ๋ชฐ๋ผ๋ ๋๋ ๊ฐ - ์ค์ ์
๋ ฅ์ด ์๋๋๊น
๐ซ Sample Iteration
@ U ๊ธฐ๋ง๊ณ ์ฌ ์ถ์ : ๊ฐ์ค์น ๊ณ์ผ, ์ ์ด ๊ฐ์ง๋ ์๋ฏธ (์ ์ , ์ค์ ) (์ถ์ ์๋จ)
@ U ๊ธฐ๋ง๊ณ ์ฌ ์ถ์ : ๋จน์ด์ฌ์ค๋ชจ๋ธ์์ ํน์ ๊ฐ์ฒด์ ๋ํ ํน์ ์์ ์ ํ๋ ฌ์ ๋ณด๊ณ , ์
๋ ฅ์ด ์ด๋ป๊ฒ ๋์ค๋์ง, ์ด์ ๊ฐ์ค์น๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ๊ฐ์ฒด๊ฐ ๋ค์ ๋จ๊ณ์ ์ด๋ค ํ๋์ ์ทจํ ์ง ์ค๋ช
ํ์์ค.
์ด์ ์งํ๋ ์์ด์ ํธ์ ์ํ Action-Selection Iteraction์ ์ดํด๋ณด๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. ์ด ์์์ ์ฐ๋ฆฌ๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ํ๋ ๋์ ์งํํ ์ด์๋๋ฌผ์ ์ดํด๋ณผ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์๋ฒฝํ์ง ์์ง๋ง, ์ด ํน์ ํ ์์ด์ ํธ๋ ํ๊ฒฝ์์ 300๋ฒ ๋๊ฒ ์ด์๋จ์์ต๋๋ค. ํฌ์์๋ฅผ ํผํ๊ณ ์๋ฌผ์ ์ฐพ์ ๋จน๋ ๊ฒ์ ํตํด์๋ ๊ฐ๋ฅํ์ต๋๋ค.
@ ์์ 7.6 - ์ ๊ฒฝ๋ง
์ ๊ฒฝ๋ง์ ์ค์ ์ ํฅ๋ถ์ฑ ์ฐ๊ฒฐ์ธ ๋ฐ๋ฉด, ์ ์ ์ ์ต์ ์ฑ์ ๋๋ค. ์ถ๋ ฅ ์ ์์๋ ํ์ฑํ๋๋ฉด์ ๊ฐ ์ถ๋ ฅ ์ ์ ๊ฐํด์ง๋ ํธํฅ์ด ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 7.6์ ๋ณด๋ฉด ์๋ฌผ์ด ๊ฐ๊น์ด ์์ ๋ (์๋ฌผ์ด ์์ฉ์ ์ ๊ฐ๊น์ด ์์ ๋๋ง ๋จน์ ์ ์๋) ์ญ์์์ฉ์ ํฅ๋ถ์ฑ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์กด์ฌํ๋ค๋ ๊ฒ์ ์ ์ ์์ต๋๋ค. ์ก์๋๋ฌผ์ด ์์ ์์ ๋ ์ด๋์์ฉ์ ์ต์ ํ๋ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ญ์ ํฅ๋ฏธ๋กญ์ต๋๋ค. ์ด๊ฒ์ ์ด์๋๋ฌผ์ ์์กด์ ์ํ ๋ ๋ค๋ฅธ ์ ์ตํ ์์ฉ์ ๋๋ค.
์์ด์ ํธ์ ํ๋์ ํ ๋ฒ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ก ํ์ฑ๋๋ ๊ฒ์ด ์๋๋๋ค. ๋์ ๊ฐ์ฅ ํฐ ๊ฐ์ ๊ฐ์ง ํ๋์ ์ผ์ ์ ๋ ฅ์ ์กฐํฉ์ ๋ฐ๋ผ Fire(Trigger)๊ฐ ํ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 7.6์ ์ ๊ฒฝ๋ง์์ ์ค๋ช ํ ์ด์๋๋ฌผ์ ๋ช ๋ฒ ๋ฐ๋ณตํด์ ์ดํด๋ณด๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค.
์ 7.1์์ ๊ฐ์ค์น ๋ฒกํฐ์ ์ ๋ ฅ ๋ฒกํฐ๋ฅผ ๊ณฑํ ๋ค์ Bias๋ฅผ ๋ํ๋ค๋ ๊ฒ์ ๊ธฐ์ตํ์ธ์.
์ฐ๋ฆฌ์ ์ฒซ ๋ฒ์งธ Epoch์, ์ฐ๋ฆฌ์ ์ด์๋๋ฌผ์ ๊ทธ๋ฆผ 7.7๊ณผ ๊ฐ์ ์ฅ๋ฉด์ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค. ๋ค๋ฅธ ์์ญ์ ๊ทธ๋ค์ ์ค๋ช ํ๊ธฐ ์ํด ์์์ผ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค(๊ทธ๋ฆผ 7.4 ์ฐธ์กฐ). ์ด ์ฅ๋ฉด์์ X๋ ์ด์๋๋ฌผ์ ์์น(๊ทธ ์ฅ๋ฉด์ ๊ธฐ์ค์ )๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค. ์๋ฌผ์ โproximityโ ์์ญ ์์ ์์นํ๊ณ ์ก์๋๋ฌผ์ โfrontโ ์์ญ ์์ ์์นํฉ๋๋ค.
@ ์์ 7.7
@ ์๋ฎฌ์ด ๊ฐ์ง๋ ์๋ฏธ, 100๋ง๋ฒ ์ํํ ๊ทธ๋ํ (์๊ฐ, ์ต๊ณ ๋ น์ ๋์ด)